一般来说，实现精确直线定位的一种常见方式是通过一个电机(旋转运动)和一个滑动丝杠副配对，做成一套直线定位系统。根据线性致动器，可以构造许多不同的结构。在这里，我们将评论几种不同的方法来创建线性驱动器的滑动螺杆副和步进电机。步进电机是运动控制应用中的常见选择，如果操作正确，是一个经济的解决方案，可以完成精确定位，不需要方位响应。常见的直线步进电机有三种类型，即外驱动型、贯通轴型和定轴型，下面一起来看看分别怎么选用。

　　1.外驱动直线步进电机，这种结构最简单的方式就是直接用螺旋副作为电机轴，需要丝杠上的螺母来约束旋转，才能完成直线运动，这种类型的直线步进电机一般称为外驱动式，中风是一个需要考虑的重要因素，在行程60~500mm的直线滑动系统中，一般选用外接驱动电机，这种情况下，直线滑块与螺母连接，防止螺母转动，共同支撑载荷，保证螺母不受潜在侧向力的影响，常用的导轨有直线滑动导轨和滚珠导轨。

　　灯丝确实会带来一些危险，危险是一些方位执行器和螺杆在行程中会产生共振，不影响功能但会导致明显的噪音，在一些极端情况下，噪音或振荡太大，以至于电机不同步，然后导致方位角偏差，选择细分、设定加减速等驱动技巧可以降低噪音，规划中选择螺杆端和轴承支撑一起的方案也有助于降低噪音。

　　2.贯通轴直线步进电机，螺母内置在电机中，丝杠可以通过电机直线运动，在这个计划中，线材必须被限制滚动以线性移动，一般来说，贯通轴(螺纹)电机的工作行程为30-200毫米，与外驱动轴电机相比，通轴电机的优点是允许更大的设备同轴度误差，如果线性模块的螺杆和螺母与导轨不平行，将导致系统问题，尽管螺母保证有一定的径向间隙，但这对于整个模块来说是不可接受的，贯通轴电机螺母的径向间隙可以允许螺杆的倾斜度在1以内，并且可以承受较大的系统误差。

　　另一个只要贯通轴电机就可以完成的应用是用电机作为滑动部件，与导轨滑块连接，螺杆两端固定，这种应用的一个优点是螺杆不旋转和滚动，因此没有临界速度的约束;第二个优点是多个电机可以安装在同一个螺杆上，马达不能互相“超越”，但它们的运动是相互单独的。

　　3.定轴直线步进电机，在一些不能提供螺母或螺钉防止转动的机械设备应用场合，可选用第三类电机，这类电机和通轴电机一样，机体内置螺母，螺杆轴与花键轴连接，花键与电机前端的花键套配合，避免滚动，进而完成电机的直线运动，这种类型的电机称为定轴电机。